published 04/10/2003

Avansert robotprogrammering gir nye muligheter

Etter at Hammerstrøm a.s i Tistedal investerte i nytt produksjonsutstyr for sveising og skjæring har man oppnådd en betydelig tidsbesparelse, samtidig som kvaliteten blitt jevnere og bedre.

Hemmeligheten er en helt ny programmeringsteknikk som tillater hurtige endringer i produksjonsprogrammet. Ved hjelp av noen få tastetrykk kan operatøren løpet av sekunder ha et nytt program klart for bruk. Robotprogrammet som heter RAPID har egenskaper der en lager egne makro programsnutter for parameterisert programmering. (Programmering ved hjelp av inntastede måldata)

For å lage nye programmer på skjæreroboten gjøres dette ved å gi inn nye mål på det aktuelle produkt. Det benyttes smarte program moduler som ligger i robotstyringen. Ved endringer i produksjonen rekker det at operatøren taster inn nødvendige mål på produktet.

Med denne teknikken er det gjort på et blunk å lage et nytt program. Det hadde nærmest vært en umulig oppgave å stå å gjøre disse programmene på tradisjonell måte med bruk av robotens programmeringsenhet.

Ved hjelp av tre stykk makroprogrammer kan man stille inn skjæreprosessen for alle varianter av rør. Man oppnår en enorm fleksibilitet og hurtighet i omstilling til nytt produkt. På grunn av de store volumene som stadig øker på benyttes to separate robotceller. Sveisecellen er en standard ABB IRB 1400 robot med to to-aksede sveisestasjoner.

I denne cellen vurderes det å prøve ut en ny sveisemetode bestående av pulverplasma. Skjæreroboten av samme fabrikat er ett hakk større grunnet nøyaktighet og vekt av plasmabrennehodet. Denne sveiser mot en roterende akse og skjærer med Hyperterm plasmautrustning. Begge anleggene er levert av ABB AS Robotics på Bryne i tillegg til en overflatebehandling robot for påsprøyting av emalje.

Produktene fra Hammerstrøm a.s. finner hovedsakelig veien til det svenske og norske markedet. Overgangen fra å være håndverksbedrift til å bli en produksjonsbedrift med en høy grad av automatisering, har vært både lang og krevende. Ovnsrørene produseres fra plater til ferdige produkter. Både syrefaste materialer og de mer vanlige stålkvalitetene benyttes.

I rørproduksjonsmaskinen valses platene og sveises til rør. Mens en i den videre produksjonen tidligere lokket hull og brukte båndsag for kapping, brukes nå en plasmaskjærende robot. Mange av de arbeidsoperasjonene robotene i dag utfører var det ganske utenkelig å gjøre manuelt. I tillegg til å ha oppnådd en betydelig rasjonalisringsgevinst, er kvaliteten blitt bedre og mer forutsigbar hos sluttproduktene. Og for operatørene er arbeidet også blitt langt mer givende.

- Før var det umulig for oss å skjære i rør-svingene. Men med plasmautstyret er ikke dette lenger noe problem. Derved kan feieluker og nye uttak gjøre nesten hvor som helst på røret, sier Hammerstrøm.

FAKTA:

Hammerstrøm a.s startet av Sverre Hammerstrøm i 1965 som en ren underleverandør til Jøtul. I dag er det sønnen Odd som har overtatt. I et svært så konkurransepreget marked klarte bedriften fra 1980 til 1990 å omstille seg fra å være underleverandør til å bli en uavhengig produsent. Bedriften gir i dag arbeid til 31 ansatte, og disponent Odd Hammerstrøm antyder at omsetningen vil komme opp i ca. 28 millioner kroner dette året.

For ytterligere opplysninger:

Knut Marcussen, ABB AS Produksjonsindustri, telefon: 33121000

You may also take a look at general information on ABB AS. ABB AS is a supplier of products within power and automation. Please take a look at the other articles about the company below.

Vellykket robotinstallasjon på Lillehammer [30.09.2003]
Erling Hagen startet i 1993 for å produsere billedvevrammer i aluminium. Høsten 2002 kom en forespørsel om å levere 1000 deler i uka i et halvt år. Da var også tiden inne til å tenke nytt.

NORFOLIER: Roboten klarte pakkejobben [13.06.2003]
Etter å ha søkt i inn og utland for å finne en løsning for automatisk pakking av plastposer, endte fabrikkdirektør Tommy Pedersen hos Norfolier A/S på Skårer opp med en robotløsning som i ettertid viser seg å være en gedigen suksess, og inntjeningstiden for hele anlegget er under tre år.